目前多轴飞行器飞控市场上的 APM 飞控特点是

锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点是它广泛应用的重要原因之一。

保持飞行器的电池对着你，控制飞行器在一个圆形的航线上飞行，飞行过程注意使飞行高度不变，并尽量保持航线是圆形的，是属于中级飞行操作内容。

多轴飞行器重心更低会更稳些，但是多轴飞行器的姿态变化速度会变慢，控制变得缓慢而笨重。

GPS位置距离的填写，X轴、Y轴、Z轴的正负值，是重心相对于指南针距离。

保持飞行器的电池对着你，控制飞行器在一个矩形的航线上逆时针飞行，在矩形的每个点上稍做悬停，再飞行到下一个点，是属于高级飞行操作内容。

NAZA-V2主控器另外一侧的M1、M2、M3、M4、M5、M6、F1、F2是连接飞行器的电调，这个根据具体制作飞行器有几旋翼情况来连接，比如是四旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4，六旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4、M5、M6，八旋翼的就连接电调的M1、M2、M3、M4、M5、M6、F1、F2。

NAZA-V2主控器的A、E、T、R一般设置为遥控器的横滚（左右）方向、俯仰（前后）方向、油门（上升与降落）方向、偏航（机头的调转）方向，U、X1、X2、X3可以设置为遥控器的控制模式切换、智能方向等功能，这个可以根据自己的习惯来设定，这些设置通过调参软件来实现。

正常飞行的过程中，仅将油门拉至10%以下都不会导致电机停转。

多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害，所以安装时重心越低越好。

测试期间必须远离人群，不可将飞行器朝人群方向飞行。