9.比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( )

4.对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( )

3.在自动化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。( )

2.惯量越大,系统的机械常数越小,响应慢。( )

1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( )

9采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1)按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);2)按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);3)只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作。要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。

8.试分析如图所示光电的基本工作原理和特点,在本电路中各元气件的作用是什么?

7试分析如图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理。

6.试分析图示消除滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点

5.试分析图示消除滚珠丝杠轴向间隙调整与预紧的工作原理与结构特点。