7.试分析检测系统干扰的形成条件,以及干扰的扰制技术。

7.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。( )

6.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。( )

5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( )

4.对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( )

3.在自动化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。( )

2.惯量越大,系统的机械常数越小,响应慢。( )

1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( )

9采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统1)按钮x1为A电磁阀打开,按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);2)按钮x3为B电磁阀打开,按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);3)只有B电磁阀在工作中,A电磁阀才能工作。要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。

8.试分析如图所示光电的基本工作原理和特点,在本电路中各元气件的作用是什么?

7试分析如图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理。