FX5U系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以(　　)。

可编程序控制器仅可接入数字信号，不可直接接入模拟量。

PLC内部的很多辅助继电器可以无限次使用，且可以直接驱动外部负载。

PLC执行程序时，一旦SM8034接通，则所有输出继电器的输出自动断开，PLC则没有输出，但这并不影响PLC程序的执行。

在编写PLC程序时，触点既可画在水平线上，也可画在垂直线上。

在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。

PLC输出类型有继电器、三极管、双向晶闸管三种。

当外部输入信号的变化频率过高时，会导致信号来不及被处理，而造成信号的丢失。

辅助继电器的线圈是由程序驱动的，其触点用于直接驱动外部负载。

在PLC控制系统中，自锁控制可以用SET指令实现。

每个顺序功能图至少有一个初始步，每步至少有一个动作。