自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。

()故障模式(失效一危险型模式)是指故障并不会立即表现出来,只有在生产装置出现异常,需要停车时,安全仪表系统因隐性故障存在而无法动作,使生产装置和整个工厂陷入危险境地。

()故障模式(失效一安全型模式)是指安全仪表系统的此种故障将导致正常运行的装置发生误停车。

()阀门在开度小时流量相对变化值大,灵敏度高,不易控制,甚至发生振荡,而在大开度时,流量相对变化值小,调节缓慢,不够及时。