4064.ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是()。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodes

好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件框架，它允许开发者编写模块化的代码来控制机器人。在ROS中，`rosrun` 和 `roslaunch` 是两个常用的命令，分别用于启动单个节点（node）和一组节点。 ### 选项分析 1. **rosrun**：这个命令用来启动一个单独的节点。 2. **roslaunch**：这个命令用来启动一个或多个节点，并且通常通过一个配置文件（launch file）来指定这些节点。 ### 选项解析 - **① rosrun只能运行一个nodes**：这是正确的。`rosrun` 命令一次只能启动一个节点。 - **② roslaunch可以同时运行多个nodes**：这也是正确的。`roslaunch` 可以通过一个配置文件启动多个节点。 - **③ rosrun可以运行多个nodes**：这是错误的。`rosrun` 只能启动一个节点。 - **④ roslaunch只能运行一个nodes**：这是错误的。`roslaunch` 可以启动多个节点。 ### 答案选择 根据以上分析，正确答案是 C: ①②③。 ### 生动的例子 想象一下，你正在组织一场派对： - 使用 `rosrun` 就像是你打电话邀请一个朋友来参加派对。你只能一次邀请一个人。 - 使用 `roslaunch` 就像是你写了一张邀请名单，上面列出了很多朋友的名字。你可以一次性邀请所有这些人来参加派对。 希望这个例子能帮助你更好地理解这两个命令的区别！