4057.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼,楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门,要求机器人能够自主避障,应该选择以下哪种传感器用于避障()。

22045.()光敏电阻的暗电阻大。

22044.()压电片采用并联连接后,更适合于测量快速变化的信号。

22043.()光电式脉冲编码器是数控系统中最常用的位置传感器。

22042.()传感器弹性敏感元件的固有频率越高,则传感器的灵敏度越低,线性度越差。

22041.()伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。

22040.()传感器的敏感元件通常情况下不直接感受被测量。

22039.()压电谐振式感器可以不利用压电晶体谐振器的共振频率随被测物理量变化进行测量的。

22038.()振动传感器是由弹簧、阻尼器及惯性质量块组成的单自由振荡系统。

22037.()光电式传感器可用来测量转速,但霍尔传感器不能实现转速测量。

22036.()变磁阻式电感传感器属于互感型的电感传感器。