4046.轮式移动机器人与地面接触方式是()。

好的！让我们来一起探讨这道关于轮式移动机器人的题目。 **题干：** 轮式移动机器人与地面接触的方式是什么？ 首先，我们要明确一点：轮式移动机器人指的是那些通过轮子在地面上移动的机器人。例如，扫地机器人、无人驾驶汽车等都属于这一类。 接下来，我们来看选项： - **A: 线接触** 如果是线接触，意味着整个轮子的边缘都贴着地面，但这并不符合实际情况。因为轮子是圆形的，在任何时刻，只有很小一部分（一个点）接触到地面。 - **B: 连续点接触** 当轮子滚动时，它实际上是在不断地更换接触点。想象一下，轮子每转动一圈，就会有一系列连续的点依次接触地面。这正是轮子滚动的本质特征。 - **C: 面接触** 如果是面接触，那就意味着轮子的整个表面都贴在地面上，这显然不符合实际。轮子是靠旋转前进的，不可能有大面积同时接触地面。 - **D: 离散点接触** 离散点接触意味着有几个独立的点接触地面，但轮子在滚动过程中，接触点是连续变化的，不是几个固定的点。 综上所述，正确答案是 **B: 连续点接触**。 为了更好地理解这一点，可以想象一下车轮在地面上滚动的情景：每当车轮转动时，接触点会不断变化，形成一系列连续的接触点。这种接触方式使得轮式移动机器人能够平稳且高效地在地面上移动。