2071.粉尘较多的场合不应采用传感器()。

24031.()差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。

24030.()同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。

24029.()根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。

24028.()路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。

24027.()视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。

24026.()语音信号总体为非平稳信号,但是在短时段20~200ms中语音信号又可以认为是平稳的。

24025.()如果过零率低,语音信号就是清音;如果过零率高,语音信号就是浊音。

24024.()语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

24023.()机器人能与人对话,主要是用了人工智能中的自然语言处理。

24022.()网络环境下进行语音识别时,当发生丢包现象时,不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。