2063.光纤通信中,与出射光纤耦合的光电元件选用()。

24039.()视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

24038.()机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。

24037.()势场法不仅可用于避障还能用于规划路径。

24036.()边缘检测属于图像增强。

24035.()粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好,但是计算量较大。

24034.()在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择RGB格式的图像。

24033.()滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的,而不是相对于动坐标系进行的。

24032.()图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。

24031.()差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。

24030.()同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。