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钻进时，只有牙轮顺时针方向的公转运动速度大于逆时针方向的自转运动速度时，牙齿在井底才做纯滚动运动。

牙轮钻头工作时，由于摩擦阻力的影响使其在井底产生滑动，而且转速越快，滑动量越大，对岩石的剪切破碎作用越大。

刮刀钻头是使用最广泛的钻头之一，适用于从软到硬的各种地层。

镶齿牙轮钻头由于牙齿硬度高、耐磨性强，故能适应于坚硬及高研磨性地层。

通常钻头牙齿先于轴承及其他部分而报损，密封润滑的滑动轴承钻头大大提高了牙轮钻头的使用寿命。

牙齿是钻头破岩的主要元件，要求其破岩效率高和工作寿命长。

目前钻井使用最广泛的是牙轮钻头和PDC钻头。

聚晶金刚石复合片钻头简称TSP钻头。

由于液气大钳的制动盘污染，导致与刹车之间打滑时，要清洗制动盘，刹带涂抹松香。

由于液气大钳的鄂板架内油泥过多，滚子在坡板上不易滚动而打滑时，要清洗鄂板架、鄂板、滚子，并将坡板涂上滑石粉。