如果使直流电动机在额定电压下直接起动，起动电流将是电枢额定电流

为了解决系统对动、稳态性能的要求，转速调节器常采用（ ）。

速度电流双闭环调速系统，在突加给定电压的起动过程中，电流调节器处于( )状态。

在转速电流双闭环调速系统中，如果要使主回路允许最大电流值减小，应使( )。

电压负反馈的稳态速降比转速负反馈( )。

单闭环转速负反馈调速系统与转速开环的调速系统相比较，其静差率将（ ）。

判断反馈极性的基本方法是（ ）。

反馈放大器与反馈网络首尾相连，构成（ ）。

根据性质反馈信号可以分为（ ）。

根据反馈信号是交流还是直流来分，可分为（ ）。

输入量不变时，引入反馈后输出量变小是（ ）。