电缆管弯制时，一般弯曲程度不大于管子外径的(　　)。

从伺服驱动产品当前的应用来看，直流伺服产品正逐渐减少，交流伺服产品则日渐增加，市场占有率逐步扩大。( )

转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。( )

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。（ ）

一般来说，反应式电机比混合式电机成本更高。（ ）

电机相数不同，步距角（ ）。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有（ ）步

反应式电机与内部具有永久磁性材料的混合式电机相比明显不同点是（ ）。

（ ）是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的（ ）。

目前，步进电动机主要应用于经济型数控机床的进给驱动，一般采用( )的控制结构。