变压器油要对流散热，因此凝固点(　　)。

伺服系统常见的故障可以分为功率电路类故障、硬件类故障、软件类故障（ ）

积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（ ）

转速单闭环调速系统当给定输入变化时，输出转速不变化。( )

转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器 。( )

一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。( )

电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。(

变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。(

交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。( )

微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。（ ）

伺服电机按照容量可以分为小容量型和大容量型。（ ）