直流单臂电桥由(　　)个标准电阻组成比率臂和比较臂

数控装置是直接将控制信号传递给步进电机的。 ( )

步进电机的三相单三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有-相绕组通电，每三次通电为-一个循环。( )

步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲频率、个数、通电顺序有关。( )

半闭环系统的反馈装置- .般装在导轨上。( )

位置检测装置安装在伺服电动机的尾部的是闭环系统。( )

滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是增大驱动力矩。( )

进给系统采用滚珠丝杠传动是因为滚珠丝杠消除了间隙的特点。( )

步进电动机伺服系统是典型的闭环伺服系统。( )

进给伺服系统中使用的交流伺服电机的调速方法是改变电枢电压的调速，可获得的调速范围大。( )

闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差(