( )三相同步电动机只有在采用异步起动时，才需在其转子转速接近同步转速时加入励磁电源，而其他起动方法则无此要求

以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

以下不属于T业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择( )的电动机比较好。

改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。( )

连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是:( )。

点位控制方式(PTP）的主要技术指标是:( )

五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为( )

以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

通常机器人的力传感器不包括（ ）

示教盒属于哪个机器人子系统（ )。