578、RFID 读写器的射频接口是完成协议中编码、调制、射频放大、射频接收、解调、解码的工作。

22、( )是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视

21、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

20、PLC 采用了一系列可靠性设计,如( )、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。

19、示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

18、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

17、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。

16、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为()。

15、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

14、通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(), 以提高工作效率。

13、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。