相关题目
24、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点,在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用,在设计机器人上下料工作站时,除负载、臂展等指标外,应着重关注的指标是( )。
23、IO 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于( )。
22、( )是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视
21、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
20、PLC 采用了一系列可靠性设计,如( )、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。
19、示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
18、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
17、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。
16、为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为()。
15、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
