545、循环扫描的工作方式是 PLC 的一大特点。

55、摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

54、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

53、在( ),采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

52、测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

51、( )是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

50、下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

49、用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是()。

48、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置( )。

47、在一般焊接应用中,机器人常使用( )类型的标准 IO 板卡。

46、ABB 提供的标准 IO 板卡一般为( )类型。