540、PLC 是专门用来完成逻辑运算的控制器。

60、示教盒的作用不包括( )。

59、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人系统信息的文件夹是( )。

58、机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

57、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

56、一般机器人操作机中,决定姿态的机构是( )。

55、摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

54、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

53、在( ),采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

52、测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

51、( )是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。