496、机器人在空间内大范围移动一般使用 MoveL 指令。

104、机器人进行焊接作业时,一般应保持焊枪工具 Z 轴方向与工件表面保持( )。

103、ABB 标准 IO 板提供 8 路数字输入、8 路数字输出及 2 路模拟信号输出功能的是( )。

102、Device NET 是一种在( )总线基础上发展而来的现场总线,采用 5 线制通信模式。

101、使用 Reltool 偏移指令返回的是( )数据类型。

100、使用 Offs 偏移指令返回的是( )数据类型。

99、在 RobotStudio 软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加( )组件。

98、ABB 标准 I/O 板是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备,通过( )端口与DeviceNet 现场总线进行通信。

97、定义组输入信号 gi1 占用地址 1-4 共 4 位,可以代表十进制数( )。

96、MoveAbsJ 指令的参数"NoEoffs"表示( )。

95、ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 IO 板是( )。