417、ProcCall 指令可以调用带参数的例行程序。

183、以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是( )。

182、对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

181、对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

180、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

179、RobotStudio 软件中,将指定部件放置到指定位置的方法不包括( )。

178、在 RobotStudio 软件中,实现吸盘工具对物料的抓取,可使用( )Smar组件。

177、在 RobotStudio 软件中,实现物料沿 X 方向移动,可以使用( )Smar组件。

176、关于 DSQC652 描述不正确的是( )。

175、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是( )。

174、关于机器人与 PLC 的 IO 通信,以下正确的有( )。