414、PulseDO 为机器人输出数字脉冲信号指令,一般作为运输链完成信号或计数信号。

186、以机器人 TCP 点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。

185、RobotStudio 软件的测量功能不包括( )。

184、机器人手部的力量来自于( )。

183、以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是( )。

182、对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

181、对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

180、一个刚体在空间运动具有( )自由度。

179、RobotStudio 软件中,将指定部件放置到指定位置的方法不包括( )。

178、在 RobotStudio 软件中,实现吸盘工具对物料的抓取,可使用( )Smar组件。

177、在 RobotStudio 软件中,实现物料沿 X 方向移动,可以使用( )Smar组件。