410、Smart 组件中,Attacher 组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。

190、机器人目标点 robtarget 的数据不包括( )。

189、机器人脉冲输出指令 PulseDO 默认输出长度( )。

188、通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是( )。

187、以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。

186、以机器人 TCP 点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。

185、RobotStudio 软件的测量功能不包括( )。

184、机器人手部的力量来自于( )。

183、以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是( )。

182、对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

181、对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。