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346、中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的,否则运行过一次就失效了。
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345、指令 TPReadNum 是用来读取示教盒上输入的数值的。
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344、指令 MOVEABSJ 是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。
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343、如果机器人选择了 WORLD ZONE 功能,所指定的安全信号可由机器人自动置位,也可由人手工置位。
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342、ConfL 的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。
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341、指令 StrToByte 可以将一个字节转换为字符串数据。
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340、在机器人程序编辑时,可以很方便的随意使用 GOTO 指令来跳转所需要执行的线程。
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339、如果没有适合的数据类型,在程序中可以自己建立所需要的数据类型。
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338、如果使用指令 WAITUNTILL,机器人会无限制等下去,直到满足条件出现。
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337、协作机器人全速工作时,人员是不可以进入机器人工作区域的。
