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单选题
349、机器人的 TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。
单选题
348、指令 ERRLOG 的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中。
单选题
347、当运行指令 RETURN 时,程序指针直接跳转到主程序。
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346、中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的,否则运行过一次就失效了。
单选题
345、指令 TPReadNum 是用来读取示教盒上输入的数值的。
单选题
344、指令 MOVEABSJ 是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。
单选题
343、如果机器人选择了 WORLD ZONE 功能,所指定的安全信号可由机器人自动置位,也可由人手工置位。
单选题
342、ConfL 的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。
单选题
341、指令 StrToByte 可以将一个字节转换为字符串数据。
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340、在机器人程序编辑时,可以很方便的随意使用 GOTO 指令来跳转所需要执行的线程。
