248、按照工作原理分类,固体图象式传感器属于( )。

352、机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。

351、如定义数据类型为 PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。

350、一般可以根据实际情况,定义一个或者多个工件坐标系。

349、机器人的 TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

348、指令 ERRLOG 的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中。

347、当运行指令 RETURN 时,程序指针直接跳转到主程序。

346、中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的,否则运行过一次就失效了。

345、指令 TPReadNum 是用来读取示教盒上输入的数值的。

344、指令 MOVEABSJ 是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。

343、如果机器人选择了 WORLD ZONE 功能,所指定的安全信号可由机器人自动置位,也可由人手工置位。