244、机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

356、ADD REG1 3 等同于 REG1:=REG1+3。

355、指令 VELSET 可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。

354、对于某一些可以倒挂的机器人型号,可以直接倒挂安装,不需要更改任何参数。

353、可以通过设置机器人系统输入参数,来远程启动机器人运行。

352、机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。

351、如定义数据类型为 PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。

350、一般可以根据实际情况,定义一个或者多个工件坐标系。

349、机器人的 TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

348、指令 ERRLOG 的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中。

347、当运行指令 RETURN 时,程序指针直接跳转到主程序。