239、RAPID 编程中,取消制定的中断指令是( )。

361、机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序。

360、中断程序中只可包含机器人运算程序,不可包含机器人运动程序。

359、如需要建立中断程序,程序命名应该以 TRAP 开头。

358、当执行指令 EXIT 的时候,机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。

357、SETAO 是用来让机器人输出一个模拟量信号。

356、ADD REG1 3 等同于 REG1:=REG1+3。

355、指令 VELSET 可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。

354、对于某一些可以倒挂的机器人型号,可以直接倒挂安装,不需要更改任何参数。

353、可以通过设置机器人系统输入参数,来远程启动机器人运行。

352、机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。