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单选题
388、在示教盒上 T_ROB1 任务中新建工业机器人与 PLC 通信模块 Communicate,模块的类型可以自由选择。
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387、工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与 PLC 共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
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386、工业机器人端通信数据变量定义完成后,通信数据变量可以直接使用,无需初始化。
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385、工业机器人端与 PLC 的通信程序不可以在后台任务中运行。
单选题
384、RawBytes 是一种通用且非数值的数据类型,可用 num、byte、string 来填充RawBytes 数据。
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383、Socket 有流式 Socket、数据包 Socket 和原始 Socket 三种类型。
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382、在 Socket 通信中,传输的数据类型有 sting 字符串、byte 数组及自定义的各种Object 等。
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381、Socket 位于应用层和传输层之间。
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380、在清洁示教盒屏幕时,为防止误操作,可使用“锁定屏幕”功能。
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379、在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。
