210、为了自身的安全,操作前第一项应做到的工作是()。

390、机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID 程序运行的同时,后台还有与前台并行的 RAPID 程序。

389、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。

388、在示教盒上 T_ROB1 任务中新建工业机器人与 PLC 通信模块 Communicate,模块的类型可以自由选择。

387、工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与 PLC 共同约定好的收发数据变量的类型和长度。

386、工业机器人端通信数据变量定义完成后,通信数据变量可以直接使用,无需初始化。

385、工业机器人端与 PLC 的通信程序不可以在后台任务中运行。

384、RawBytes 是一种通用且非数值的数据类型,可用 num、byte、string 来填充RawBytes 数据。

383、Socket 有流式 Socket、数据包 Socket 和原始 Socket 三种类型。

382、在 Socket 通信中,传输的数据类型有 sting 字符串、byte 数组及自定义的各种Object 等。

381、Socket 位于应用层和传输层之间。