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单选题
396、运动类指令可以出现在中断程序中。
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395、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。
单选题
394、多任务编程时,在一个任务中修改了数据的数值,在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。
单选题
393、多任务编程时,不可通过程序数据进行任务间的数据交换。
单选题
392、多任务程序不可作为一个简单的 PLC 进行逻辑运算。
单选题
391、多任务程序 MultiTasking 最多可以有 16 个带工业机器人运动指令的后台并行的 RAPID 程序。
单选题
390、机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的RAPID 程序运行的同时,后台还有与前台并行的 RAPID 程序。
单选题
389、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。
单选题
388、在示教盒上 T_ROB1 任务中新建工业机器人与 PLC 通信模块 Communicate,模块的类型可以自由选择。
单选题
387、工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与 PLC 共同约定好的收发数据变量的类型和长度。
