200、RobotStudio 仿真的碰撞监控功能,不能设定的碰撞设置为( )。

400、DeviceNet 和 ProfibusDP 都是 ABB 机器人常用的现场总线通讯。

399、FTP 协议不属于 TCPIP 协议。

398、工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。

397、在 ABB 示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。

396、运动类指令可以出现在中断程序中。

395、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。

394、多任务编程时,在一个任务中修改了数据的数值,在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。

393、多任务编程时,不可通过程序数据进行任务间的数据交换。

392、多任务程序不可作为一个简单的 PLC 进行逻辑运算。

391、多任务程序 MultiTasking 最多可以有 16 个带工业机器人运动指令的后台并行的 RAPID 程序。