173、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

427、机器人的位姿指的是机器人的位置和速度。

426、按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

425、根据输出的信号源分类,安全光栅可分为 NPN 安全光栅系列和 PNP 安全光栅系列。

424、机器人减速器的作用是降速和降低振动。

423、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。

422、动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。

421、RFID 又称为无线射频视频,是一种无线通信技术。

420、RFID 读写器可分为移动式和固定式两种。

419、MoveJ 指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控。

418、CallByVar 指令可以调用带参数的例行程序。