159、RobotStudio 软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。

441、通过 RobotStudio 软件在线进行机器人程序编写和参数设定,必须在“RAPID”选择“请求写权限”。

440、通过 RobotStudio 软件在线备份机器人系统,必须在“控制器”选择“请求写权限”。

439、RFID 系统主要由天线、标签、读写器、计算机网络等主要部分组成。

438、工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间,减少停工时间 。

437、中断指令 Iwatch 用于激活机器人已失效的相应中断数据,一般情况下,与指令 ISleep 配合使用。

436、以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDI di01,1,int1;”的中断功能持续有效。

435、以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDISignal di01,1,int1;”的中断功能持续有效。

434、中断指令 ISignalDI 必须同指令 CONNECT 联合使用。

433、TPWrite 指令在示教盒屏上显示的字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示40 个字节。

432、在 RobotStudio 软件中的坐标系,红色表示 Z 轴方向。