132、ABB IRB120 机器人本体基座上不包含( )。

468、CallByVar 与 ProCall 一样可以调用带参数的例行程序。

467、使用 ProCall 调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。

466、MoveJ 和 MoveAbsJ 运动轨迹相同,都是以关节方式运动,所不同的是所采用的数据点类型不同。

465、MoveAbsJ 指令中 TCP 与 Wobj 只与运动速度有关,与运动位置无关,常用于检查机器人零点位置。

464、与 MoveL 运动一样,MoveJ 运动也会出现奇异点。

463、ABB 机器人的程序数据共有 76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。

462、程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。

461、程序编辑菜单的“撤销”功能,是撤销当前操作,最多可撤销 3 步。

460、“复制”“粘贴”一条指令时,默认粘贴内容为在光标上面。

459、RobotStudio 软件中,可通过一点法、两点法、三点法将部件放置到指定位置。