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492、IRB120 机器人发生急停故障时,使用控制柜面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
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490、要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
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