67、具有监测对象与平面相交功能的子组件是( )。

533、气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

532、电动驱动器多与减速装置相联,直接驱动比较困难。

531、液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连。

530、磁力吸盘是通过磁场吸力抓持铁磁类工件,适宜于高温条件下作业。

529、机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。

528、真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁,同时气密性要好。

527、机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式,双臂式及悬挂式等。

526、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

525、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

524、按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。