64、数字图像处理研究的内容不包括( )。

536、PLC 的工作方式是循环扫描工作方式。

535、PLC 的输入电路通常有三种类型:直流输入、交流输入、交直流输入。

534、机器人系统中电机一般速度较高,力矩较小,需要通过减速装置降低转速、提高力矩。

533、气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

532、电动驱动器多与减速装置相联,直接驱动比较困难。

531、液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连。

530、磁力吸盘是通过磁场吸力抓持铁磁类工件,适宜于高温条件下作业。

529、机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。

528、真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁,同时气密性要好。

527、机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式,双臂式及悬挂式等。