62、工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

538、边缘检测是将边缘像素标识出来的图像分割技术。

537、一般来说,采样间距越大,图像数据量越少,图像处理质量越低。

536、PLC 的工作方式是循环扫描工作方式。

535、PLC 的输入电路通常有三种类型:直流输入、交流输入、交直流输入。

534、机器人系统中电机一般速度较高,力矩较小,需要通过减速装置降低转速、提高力矩。

533、气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

532、电动驱动器多与减速装置相联,直接驱动比较困难。

531、液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连。

530、磁力吸盘是通过磁场吸力抓持铁磁类工件,适宜于高温条件下作业。

529、机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。