以下行为成立过失以危险方法危害公共安全罪的是( )。

人民警察在执行职务中，侵犯公民或者组织的合法权益造成损害的，应当依照《国家赔偿法》和其他有关法律、法规的规定给予赔偿。

人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情况，应当履行职责。

人民警察对超越法律、法规规定的人民警察职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向同级公安机关督察部门报告。

上级公安机关对下级公安机关在执法活动中作出的错决定，应当责令下级公安机关予以纠正，不能直接予以撤销。

某派出所所长认为当地镇政府下达的要求派出所参加殡葬改革中“起尸火化”联合执法活动的指令超越人民警察的职责范围，他可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。

人民警察认为决定和命令有错的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。

年满22周岁的公民才能担任人民警察。

人民警察不得从事营利性的经营活动或者受雇于任何个人或者组织。

人民警察对公民提出解决纠纷的要求，应当给予帮助。

民警刘某下班回家路上听见有人在呼叫“有人抢劫”，由于已经下班，刘某可以不履行职责。