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单选题
状态方程的特征值的实部（）是可以认为系统是稳定的。
A
全为正
B
全为负
C
至少ー个为正
D
至少一个为负
答案解析
正确答案：B
解析：
首先，让我们来解析这道题目。状态方程的特征值是描述系统动态特性的重要参数，实部为负表示系统是稳定的，因为负实部意味着特征值在复平面的左半平面，系统会趋向于稳定状态。所以，只要状态方程的特征值全部为负，就可以认为系统是稳定的。
举个例子来帮助理解，我们可以想象一个简单的弹簧振动系统。当我们拉开弹簧并释放时，弹簧会振动，但是随着时间的推移，振动会逐渐减弱并最终停止。这就是一个稳定的系统，因为系统的能量会逐渐耗散，最终达到平衡状态。在这个例子中，弹簧振动系统的特征值实部为负，所以系统是稳定的。
相关知识点：
状态方程，特征值负才稳定
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