53.底流消能是在水闸下游产生（）水跃来进行消能的。

这是一道关于水利工程中底流消能原理的选择题。我们需要理解底流消能的基本概念，并据此分析各个选项。

底流消能是水闸等水工建筑物下游常用的一种消能方式。它的主要原理是通过在闸下游形成一定的水跃，利用水跃过程中的能量耗散来减少水流的剩余能量，从而达到保护下游河床和岸坡稳定的目的。

现在我们来分析各个选项：

A选项（临界）：临界水跃是指水跃前后水深比等于共轭水深比的水跃，它本身并不是一个用于消能的特定状态，而是水跃过程中的一个特殊点，因此A选项不符合题意。
B选项（稍有淹没）：在底流消能中，通常会在水闸下游形成稍有淹没的水跃。这种水跃能够有效地耗散水流能量，同时避免对下游造成过大的冲刷，因此是底流消能所期望的状态。B选项符合题意。
C选项（远驱）：远驱水跃是指水跃发生在距离水工建筑物较远的下游，这通常不是底流消能所期望的，因为它可能无法有效地耗散水流能量，且对下游河床的冲刷作用可能较大。C选项不符合题意。
D选项（稳定）：虽然稳定的水流状态是水利工程所期望的，但在此上下文中，“稳定”并不是描述底流消能中水跃特性的准确词汇。底流消能的关键在于形成有效的水跃以耗散能量，而不仅仅是保持水流的稳定。D选项虽然表述正确，但不符合题目的具体要求。

综上所述，底流消能是在水闸下游产生稍有淹没的水跃来进行消能的，因此正确答案是B。