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2022年全国职工技术技能大赛
10,050
多选题

下面描述中,正确的有( )。

A
当预先具备完整精确的环境信息时,可一次性规划自起点到终点的最优航迹
B
在环境变化区域不大的情况下,可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划
C
而当环境变化区域较大时,无人机任务规划则必须具备在线重规划功能
D
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等
参考

答案解析

正确答案:ABCD
2022年全国职工技术技能大赛

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