按燃烧方式的不同，可以将固体火箭的药柱形状分成（ ）几种类型。

无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、（ ）、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。

无人机装配报告中桨叶安装复检包括（ ）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（ ）、电池安装和桨叶安装。

无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（ ）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（ ）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

无人机重新起飞测试时，出现某台或多台电动机起动微调级时起动不一致的情况，此时首先需要（ ），直到所有电动机能够同步起动和停止。

无人机制作者需要有（ ）和材料力学的基本知识，才能设计出质量轻、强度好、飞行性能优异的无人机。

无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》（ ）。

无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》（ ）。

无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（ ）。