对确有必要拆除或者闲置的防治污染的设施，必须征得（ ）环境保护行政主管部门同意后方能拆除或者闲置。

四旋翼无人机的旋翼桨叶只能产生向上的升力，不能产生向下的推力，所以它不稳定，很难控制好。

四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转飞机向右偏航。

四旋翼飞行器支架中间的空间中安放机载设备和外部设备。

四旋翼飞行器支架中间的空间中安放飞行控制计算机和外部设备。

顺光光源在航拍相机的上⽅。

数字高层模型简称DSM。

数据中继属于无人机飞控计算机任务范畴。

数据链的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制，实现对无人机的飞行控制。

输电线路巡视人员必须是有输电线路工作经验并经《国家电网公司电力安全工作规程（线路部分）》考试合格的人员。

输电线路巡检对专业无人机的绝缘、屏蔽、抗风、飞控系统的稳定性要求非常高，绝不应使用一般的通用机型。