任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

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淋滤中针对不同的淋滤菌种会添加不同的培养成分，对于兼性自养菌我们会添加适当的酵母，这是因为（ ）。

淋滤实验中的对照组很多，有空白对照，底物对照组等定期测量这些对照组的PH以期检测淋滤中的微生物生长变化和淋滤效率为了测得淋滤效率，你觉得应该测量的还有（ ）。

利用植物的抗虫品种来防治害虫的方法属于（ ）。

利用某些害虫的趋光性,采用黑光灯诱杀害虫,这种防治方法属于（ ）。

利用高频电流和微波加热进行杀虫的方法属于（ ）。