折叠桨在使用过程中，下列哪个选项是错误的（ ）。

无人驾驶航空器在空中飞行时的平衡条件为（ ）。

无人驾驶航空器在更换电机、飞控、电调、电台、导航等重要设备之后，必须先经（ ）、空中试飞，确认工作正常方能正式投入使用。

无人驾驶航空器系统必要的组成部分是：（ ）。

无人驾驶航空器经过无桨调试，并排除了一切安全隐患后，可以（ ）。

无人驾驶航空器驾驶执照申请人向本单位提出申请，并逐级上报，经（ ）公安机关审核后报公安部审批。

无人驾驶航空器技术由军用化逐渐的转向（ ）。

无人驾驶航空器飞行时，雾是一种需要十分警惕的天气现象，特别是在超视距飞行时，飞机飞离起降场一定距离后，往往会出现（ ），此时如遇有浓度较大的雾，造成飞机返场时观察困难，甚至无法降落，导致飞行事故。

无人驾驶航空器飞行平台是利用（ ）产生的空气动力升空飞行的航空器。

无人驾驶航空器的横向平衡如受到破坏，必然会引起（ ）平衡的破坏，反之亦然。

无人驾驶航空器地面站涉及了图像处理、无线传输、（ ）以及任务规划等多种技术。