单选题
任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划,请排出先后顺序( )1)根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制,确定航路规划的约束条件和数学模型2)根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型,确定航路规划的规划空间(也称为配置空间)3)对搜索得到的航路进行平滑和评估处理,必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4)采用合适的搜索算法,在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路,结果航路可能不存在,也可能存在一条或者是多条5)输出相应的航路规划结果数据。
A
12345
B
42135
C
24315
D
21435
答案解析
正确答案:D
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