关于垂直起飞和着陆回收以下错误的是（ ）。

4轴飞行器飞行运动中有4个自由度，3个运动轴。

20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了数字式飞控系统。

20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了机械式飞控系统。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机平直飞行。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电调系统，用于保持无人机平直飞行。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电池系统,用于保持无人机平直飞行。

1942年德国研制成功的V2火箭，成为世界上第一枚以火箭发动机为动力的弹道导弹。

1914年,美国人斯派雷制成了陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统的雏形。

1914年,美国人斯派雷制成了机械陀螺仪稳定装置,这就是飞控系统的雏形。

1914年,美国人斯派雷制成了飞行控制器稳定装置,这就是飞控系统的雏形。